Genel

Bu Drone, Nesneleri Almasına İzin Veren Geri Çekme Kollarına Sahip


Bu drone bir görevde: çöp aramak ve toplamak.

Dronlar, son yıllarda, genel halkın kitlesel çekiciliğinin bir parçası olan video ve fotoğrafik görüntüleri yakalamak için ulaşılması zor yerlere erişebilme itibarını çoktan kazanmıştır. Güney Kore merkezli bir bilim insanı ekibi, drone'nun gizli yeteneklerini belirli bir şekilde kullanmasına yardımcı olan bir eklenti oluşturmaya karar verdi: nesneleri bulmak ve dronlara almak için tasarlanmış katlanır kollar kullanmak.

Robotik kolları katlanabilir aktüatörlerle donatmak için seçim yapıldı - fikir katlanabilir - ya da daha popüler olarak bahsedildiği gibi “origami robot” yaratmaktı. Adından da anlaşılacağı gibi, aktüatörlerin içine de takılan elastik bantların akıllıca eklenmesi sayesinde kollar hızla sert dikdörtgen kutulara dönüştürülür. Bir kez yerleştirildiğinde, kutular hala iyi miktarda sertliği koruyan kapma eklentilerine dönüşüyor.

Botun verimli tasarımı sayesinde, geri çekilmiş bir kol yalnızca 40 milimetre uzunluğunda ve yalnızca 285,6 gram ağırlığında ve tüm işlevi temel bir elektrik ve tel motor tarafından kontrol ediliyor. Drone toplamda 7 kola sahiptir (büyük olasılıkla ekip, örümceklere ve bilim kurgu yaratıklarına tekrar tekrar referans vermekten kaçınmak için toplam silah sayısını yapmamaya dikkat etti) ve her bir kolun 70 santimetrelik etkileyici bir tutuşu var. Tamamen uzatılmış.

Sonunda ekip, kinematik davranışını korurken "hafif, kompakt ve ölçeklenebilir" bir drone botu üretmeyi başardı.

Katlanabilir robotla ilgili ayrıntılar, 14 Mart'ta Science Robotics dergisinde geçen hafta “Origamiden ilham alan, düz katlanabilen kendi kendini kilitleyen robotik kol” başlıklı bir çalışmada yayınlandı.

Katlanabilir robotun gelecekteki daha geniş etkisini tartışırken, kağıt yazarlarından ve Seoul Ulusal Üniversitesi Yumuşak Robotik Araştırma Merkezi Direktörü Kyu Jin Cho, bunu çok açık bir şekilde açıkladı:

Doğrudan "Neden robotlar için olmasın?"

Cho'nun ima ettiği şey, diğer teknoloji, tasarım öğeleri veya yazılımlar eklendiğinde kullanılabilecek uçağın sonsuz olasılıklarıdır. Harvard Üniversitesi'ndeki Wyss Institute for Inspired Engineering'deki Harvard Üniversitesi'ndeki A ekibi, geçen yıl katlanır robotlar yapmak için origami konseptini kullandı ve hafif ve kompakt tasarım yeteneklerinden dolayı tasarımı tercih etti: "Origami gibi, tasarımımızın ana noktalarından biri basitliktir ”, ortak yazar Je-sung Koh, Ph.D.

İlk test turları genel bir başarı olsa da, ekip araştırma ve geliştirme (Ar-Ge) alanında, özellikle de gelecekteki çalışmalar için kolların erişimini daha uzun hale getirme konusunda daha fazla çalışma yapılabileceğini kabul etti. Bununla birlikte, genel "tasarımın bulunabilir bir kol için etkili olduğunu ve bir İHA'nın (insansız hava aracı) kapalı bir alanda çeşitli görevleri yerine getirmesine izin verdiğini" de bildirdiler.

Katlanabilir robotu yaratanlar gibi bilim adamlarının çalışmaları da aslında, birçok insansız hava aracı ve insansız hava aracı eleştirmeninin ortaya attığı daha geniş ve çok pratik bir soruya yanıt sağlıyor: "Evet, ama başka ne yapabilirler?"


Videoyu izle: Lake Station New Dam! Check out all the work done and much more to come drone footage (Eylül 2021).